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軍備局就雲豹輪型甲車曾研發出包括有105砲塔的突擊砲車構型，但兵監單位裝甲兵訓練指揮部力主所謂「裝甲戰車」，須為履帶型主戰車，認為輪型甲車上的主砲是低膛壓的火砲，穿透力、威力都不足，輪型甲車無法取代履帶戰車。考量輪型裝甲車一向不為以履帶主戰車為主的裝甲兵科將領所喜，且憂心傳統履帶戰車會被輪型有砲塔的甲車取代，研發單位因此採用具學術背景的將領建議，以「戰砲甲車」之名，避開建軍爭議。

 在國軍已編列機密預算，準備對美採購108輛M1A2主戰車之際，軍備局仍編列預算研製「105公厘輪型戰砲甲車」。將領表示，國軍自行研發雲豹八輪甲車，部署在陸軍機步旅、憲兵裝憲營，其實是仿效美軍「史崔克旅」。

將領披露，國軍擁有近千輛履帶型主力戰車，包括M60A3與CM11，除了陸軍裝甲旅外，也分配給陸軍機步旅；海軍陸戰隊戰車營早年原使用M41輕型戰車，2010年起也使用M60A3。但履帶車行進緩慢，近年漢光演習兵棋推演發現，陸軍機步旅固然換裝了時速可達100公里的雲豹裝甲車，但整體機動性卻仍然沒有提升，執行跨區增援出現困難，原因就是被時速僅32公里的M60A3履帶戰車拖住，機步旅仍然需要能夠快速機動的戰砲甲車隨行。

台灣道路資源豐富，雲豹八輪甲車已成為陸軍各機步旅快速機動主要戰具，步兵乘車快速抵達所望地區，下車戰鬥，成為步戰協同的新模式，而機步旅過去被賦予「三軍聯合截擊作戰與跨區作戰」等戰術運用的火力支援任務，現在國軍戰術風向雖因參謀總長用兵風格，又改變為「固守區域」，戰術面向的多變，也影響輪型裝甲車未來在軍中的發展，但從軍備局仍編列預算投入研發，顯然仍考量到地面主戰部隊的需求，但研製案勢必須克服兵監單位「低膛壓的火砲，穿透力、威力都不足」的疑慮。

軍備局計畫在108-112年，共編列7億7884萬元，研製105公厘輪型戰砲甲車，明年（108）投入1億2964.5萬元啟動計畫。