波士頓Atlas機器人 開始嘗試穿越叢林了
撰文者：PingWest 原文出處：PingWest
2013年，Google收購了波士頓動力公司（英語：Boston Dynamics）是一家美國的工程與機器人設計公司，這家公司以製造具有極佳平衡性和快速移動能力的機器人聞名，這還是一家和和五角大樓有著業務往來的公司。
此公司的著名產品包含在國防高等研究計劃署（DARPA）出資下替美國軍方開發的四足機器人：波士頓機械狗[1]，以及DI-Guy，一套用於寫實人類模擬的現成軟體（COTS）。圖片連結
或許你還記得這個畫面：
這是Boston Dynamics的獸型機器人Spot
它的平衡性能達到了可怕的狀態。加上身形敏捷，Spot還可以爬樓梯，爬山，甚至可以和人類一起跑步。
現在，Boston Dynamics又發布了一段新影片
點我看影片https://www.youtube.com/watch?t=77&v=NwrjAa1SgjQ
早在2013年，Atlas就已經能夠保持非常好的平衡性，包括在模擬的崎嶇路面行走，單腿承受重物的撞擊。
不過，就像影片裡說的一樣，在真實的戶外環境測試就是另外一回事了，因為你無法預測可能會遇到什麼情況，這也是Boston Dynamics首次公佈Atlas在戶外測試的影片。看起來，它走得不錯，在枝葉叢生的地方也能順利通過，而在較為平坦的山路上，Atlas簡直健步如 飛。再來欣賞一下它的步伐：
Atlas是專門為戶外崎嶇不平的路面設計的，它有著和人類相似的體型，高6英尺（約1.8米），重330磅（約150公斤）。據Boston Dynamics介紹，Atlas由液壓裝置驅動，肢體可以完成28個自由度動作（能完成自動搬運、裝配的機械臂是典型的六自由度機器人），非常靈活。 Atlas的頭部還配備有立體攝錄影機和一個雷射測距儀，根據《紐約時報》的報導，Atlas設計初衷是在人類難以生存的地方執行搜索和救援工作。
唯一美中不足的，可能就是Atlas背後的「尾巴」了，這是一條提供電力的電線，為了保持穩定，Atlas還必須依賴它。
目前，包括Atlas，Boston Dynamics的官網上一共有9款機器人，我們來看一下它們各自的特點吧：
LS3，幫助軍隊在崎嶇的路面運送貨物
每個LS3可以攜帶400磅（約180公斤）重物，可以行走20英里（約32公里），可以自動跟隨領隊，無需單獨駕駛員。
Petman，人形機器人Atlas的前代產品，實現了自我平衡和自主移動。
Cheetah，Cheetah的意思是獵豹
這是全世界跑得最快的有腿機器人，最高時速可以達到29英哩，一個對比是比「百米飛人」博爾特的速度還快一英哩每小時。
BigDog，可能是目前平衡性能最好的機器人
這款機器人曾經和美國海軍陸戰隊一起訓練，灌木叢、碎石、泥濘、雪地都不是問題，可以攜帶340磅貨物。
SandFlea，看起來像一款普通的玩具車，直到它跳起來那一刻。
SandFlea可以跳30英呎，對，是9米！叫它「沙地跳蚤」名副其實。對了，這款機器人的研發是美國快速裝備部隊贊助的。
RHex，這是個六足機器人
非常便攜，在岩石路面、灰塵、泥地裡都行動自如，而且前後都裝有攝錄影機，最遠可以在700米以外遙控。
RiSE，爬牆機器人
Rise只有25厘米長，卻可以每秒爬30厘米，要知道，它可足足有2公斤重。看，爬樹也完全沒問題。
LittleDog
這個4條腿的小傢伙是科學家用來研究腿部運動學習的產物，在麻省理工、斯坦福、卡內基梅隴大學裡都有它的身影。
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