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 一架UH-60MU無人直升機進行吊裝無人駕駛地面車輛的氣動力試驗

塞考斯基測試無人版黑鷹直升機 搭載無人車輛

2015年05月21日

在美國國防高級研究計劃局(DARPA)和美國陸軍的資助下，塞考斯基公司自主籌集了部分資金，開展了旋翼機的自主飛行技術驗証研究，目前正在三架試驗機上進行演示驗証試驗。

一架試驗機是用於美國陸軍SARA項目、開展無人直升機和無人駕駛地面車輛協同研究的一架UH-60MU黑鷹直升機。

塞考斯基公司將在一項名為“矩陣技術”(Matrix Technology)自籌資金項目中研製的自主任務管理(AMM)應用到了美國陸軍資助的SARA項目中，其目的是通過一架UH-60MU黑鷹直升機演示驗証地面無人車輛和空中無人機之間的協作。

目前一架美國陸軍的UH-60MU電傳直升機正為卡內基梅隆大學的一個演示驗証項目做準備，驗証無人直升機和無人駕駛地面車輛(UGV)在探測受污染區域時的協同。 UH-60MU無人機直升機將吊裝卡內基梅隆大學的無人駕駛地面車輛，自主地尋找著陸場地，將車輛放到地面並釋放，然後直升機返回到基地。無人駕駛地面車輛將攜帶傳感器在污染地穿梭以探測污染情況。此時無人直升機和無人駕駛地面車輛都在視距外操作。

一架試驗機是用於美國陸軍有人/無人空中運輸(Mural)項目的UH-60A直升機。

塞考斯基同樣將在“矩陣技術”項目中研製的自主任務管理(AMM)系統應用到了可選有人/無人駕駛的黑鷹演示驗証機上，以向美國陸軍証明美國陸軍退役的UH-60A直升機可改進成運輸成本為8.045美元/公裡噸的無人貨運直升機，與5噸重卡車的運輸費用相當。

在有人/無人空中運輸(Mural)項目中，“黑鷹”直升機被改進為可選有人操作。美國陸軍希望通過Mural項目進行無人貨運技術的演示驗証，該演示驗証項目在2014年4月結束，這架“黑鷹”直升機升級了最新版本的自主任務管理系統。 2015年3月一架從美國陸軍退役的UH-60A“黑鷹”可選有人駕駛直升機完成了初步設計，2015年底將完成關鍵設計評審，2016年首飛。